Чжэнсинь туйшоу (Cheng Hsin T'ui Shou) основывается на трех традиционных искусствах - тайцзицюань, айкидо и багуачжан, испытывая влияние дзюдо, джиу-джитсу и бокса. Оно также включает новаторские онтологические исследования, которые стали отличительным признаком учения Питера Рэлстона, олицетворяющего дух следующего утверждения:
Сердцем чжэнсинь туйшоу является искренность. Сущность его состоит в исследовании. Какова природа взаимодействия, намерения, сил влияния, равновесия и человеческого существа? Какое положение, состояние или преобразование позволит нашим взаимоотношениям с происходящим протекать без усилий? Возможна ли сила без усилий? Если да, то какова она, эта возможность?

"Воина оценивают так: он исследует мутный осадок древних и выделяет из него прозрачную жидкость".
Тедзан Сиссай, японский мастер фехтования XVIII в.